小鹏汽车面试题更新 2026-08-05

请解释ROS系统中节点(Node)的作用,以及节点之间是如何通信的。

小鹏汽车人工智能消费品/零售系统设计技术原理

考察说明

考察对机器人操作系统ROS核心抽象和通信机制的基本理解

回答思路

  1. 准确描述节点作为执行单元的角色
  2. 说明节点间通信的主要方式(话题、服务等)
  3. 能举例说明节点在典型机器人任务中的应用
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