在利用已有深度先验辅助单目估计时，你会关注哪些细节来保证最终深度图的准确性和鲁棒性？

回答思路

1. 提到尺度对齐与全局尺度不一致问题
2. 覆盖边缘模糊与空洞处理
3. 讨论异常值和不可信区域过滤
4. 阐述与后处理或融合策略的结合