小鹏汽车面试题更新 2026-08-05

请解释机器人运动学与动力学的区别,并分别说明其在机器人控制中的作用。

小鹏汽车人工智能消费品/零售系统设计技术原理

考察说明

考察对机器人运动学和动力学基本概念及应用的掌握

回答思路

  1. 正确区分运动学与动力学的研究对象
  2. 说明正逆运动学、正逆动力学的定义
  3. 解释两者在控制算法设计中的角色
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