请分别介绍你对镜像、Docker 和 Kubernetes 的理解，并说明它们之间的关系。

回答思路

1. 准确说明镜像的只读分层结构及镜像与容器的关系
2. 描述 Docker 作为容器运行时的主要职责（构建、运行、分发）
3. 解释 Kubernetes 在容器编排、调度和集群管理中的作用
4. 能够清晰说明三者之间的依赖与协作关系