请介绍HTML5中常见的语义化标签，并说明它们相比非语义化标签的优势。

回答思路

1. 列举典型语义化标签如header、nav、main、article、section、aside、footer
2. 说明各标签的适用场景与嵌套关系
3. 阐述语义化对SEO、可访问性和代码可维护性的提升
4. 能结合简单示例说明标签与div的区别