如何实现同步屏障（barrier）？请说明其核心机制和常见实现方式。

回答思路

1. 解释屏障的语义：等待所有参与者到达后再继续
2. 说明计数器和条件变量/锁的使用
3. 讨论屏障的重置（循环使用）和异常处理（如超时、线程取消）
4. 提及屏障与信号量、CountDownLatch 的区别