如何保证BMS与外部设备通信的稳定性？请给出具体措施。

回答思路

1. 覆盖信号完整性、错误检测与重传机制
2. 说明超时、丢帧、总线冲突等异常处理策略
3. 提及软件容错（状态机）与硬件防护（屏蔽、终端电阻）
4. 体现系统性思维，兼顾实时性与鲁棒性