FreeRTOS做任务调度，需要基于硬件的什么部分？SysTick的优先级一般怎么设置？

Question

Accepted Answer

考察点：考察FreeRTOS任务调度依赖的硬件基础及中断优先级配置。回答思路：说明任务调度依赖系统节拍和硬件定时器 指出SysTick作为时基的配置要点 解释SysTick优先级需设置为最低以避免干扰任务切换 理解优先级对实时性和中断嵌套的影响

考察说明