请介绍 BERT 模型的核心思想和主要技术特点。

回答思路

1. 说明 BERT 基于 Transformer 的双向编码结构
2. 解释预训练任务 Masked LM 与 Next Sentence Prediction
3. 指出输入表示 Token、Segment、Position Embedding 的作用
4. 能对比 BERT 与 GPT 在单向/双向上的差异