在自动驾驶或运动控制中，MPC的主要作用是什么，它是如何实现轨迹跟踪的？

本题附完整参考答案与评分标准

登录后可查看结构化答题指导；也可以直接开一场模拟面试，AI 面试官用本题实时追问并给出评分。