三维空间中坐标变换为什么变换矩阵要用四维矩阵（例如平移操作要加常量？）

Question

Accepted Answer

考察点：考察齐次坐标与矩阵变换的原理理解。回答思路：解释三维变换中平移无法用3x3矩阵表示的原因 说明齐次坐标通过增加一维将平移转换为线性变换 能举例说明齐次矩阵如何统一旋转、缩放和平移

考察说明