多模态大模型的预训练一般分为几个阶段？

回答思路

1. 能指出一般包含单模态预训练、跨模态对齐预训练和融合预训练等阶段
2. 能说明各阶段的训练目标与数据侧重
3. 能解释多阶段设计的动机（如稳定性与效率）
4. 能结合模型实例说明阶段划分