平衡二叉树定义？插入一个新的节点，如何保持平衡？

回答思路

1. 清晰阐述平衡二叉树的定义（左右子树高度差不超过1）
2. 说明插入后如何检测失衡（回溯调整节点）
3. 正确描述四种旋转（LL、RR、LR、RL）及其应用场景
4. 能给出旋转后的树结构示例
5. 指出旋转过程中相关节点的更新与子树调整