速腾聚创面试题 · 方案权衡
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共 331 道真题 · 当前筛选命中 58 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：方案权衡
考察点
技术栈
第 1 题Linux和RTOS有什么区别？ 考察对通用操作系统与实时操作系统的本质差异理解第 2 题在做AD（活动目录）选型时，你会重点考虑哪些方面？ 考察对目录服务选型的考量维度，包括功能、兼容性、成本与运维第 3 题常见的传动形式及其特点 考察对常见机械传动方式的原理认知与适用场景辨析第 4 题请介绍如何设计机器人传感器采集信号的信号处理电路。 考察信号处理电路设计的基本思路、关键环节与工程权衡第 5 题请谈谈你如何从零开始搭建一条小型流水线。 考察候选人对小型开发流水线的整体规划与落地能力第 6 题请解释你设计的[技术方向]为什么采用开环控制，未加入反馈环路？ 考察对控制策略选择的权衡与条件分析第 7 题在你的项目中，为什么选择使用该类传感器？你是如何评估和确定最终方案的？它相比其他替代方案有哪些具体优势？ 考察技术选型的理由、评估过程和方案权衡能力第 8 题MPC实际应用的时候，单片机的算力够吗？ 考察对模型预测控制计算复杂度与嵌入式硬件算力匹配的理解第 9 题请分析你论文提出算法的性能，包括耗时和效果等维度。 考察对算法复杂度、效率和效果的综合分析能力第 10 题请说明AHB4与AHB3协议的主要差异。 考察对AMBA AHB协议版本演进及关键差异的掌握第 11 题轴承选型时如何考虑轴向力承载？请说明常见轴承类型及其轴向力承受能力，并解释为什么某些场景下要选用特定轴承。 考察机械设计中轴承选型与受力分析能力第 12 题请讲讲你做的结构设计内容，设计时考虑了哪些因素，设计的难点在哪里？ 考察结构设计思维、考虑因素全面性与难点识别能力第 13 题请说明C++中智能指针的常见类型及其适用场景。 考察对智能指针的类型区分、所有权语义与使用场景的理解第 14 题在实际工程中，这类技术通常在哪些场景下落地应用？ 考察对技术应用场景的理解与业务价值判断第 15 题有尝试用过倒立摆模型和ZMP理论到你的机器人上吗？ 考察机器人平衡控制中对经典模型理论的实际应用与融合能力第 16 题MPC的控制预测周期选择0.1S，参数选择有什么依据吗？ 考察对MPC预测周期与控制性能权衡的理解及工程经验第 17 题vector的reserve函数和resize函数有什么区别？ 考察对vector容量与大小管理及内存分配机制的理解第 18 题你选择的电机类型是什么？请说明选择理由，并对比伺服电机，分析未采用伺服电机的原因。 考察技术选型与方案权衡能力第 19 题质心高度的变化采用机器学习的预测方法，有考虑过用三维运动捕捉系统吗？ 考察候选人对运动数据采集方案的理解与方案权衡能力第 20 题请说明Linux的进程调度模型,并介绍常见调度策略及其适用场景。 考察对Linux调度器设计理念和调度算法的理解