速腾聚创面试题 · 问题拆解
速腾聚创相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 331 道真题 · 当前筛选命中 72 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：问题拆解
考察点
技术栈
第 61 题在项目中，高压驱动部分是如何实现的？请说明工作原理。 考察高压驱动电路原理和实现细节第 62 题传感器蠕变矫正找的相对信息为什么可以补偿整体的FOV的绝对变动？ 考察对传感器蠕变矫正原理及FOV变动补偿机制的理解第 63 题请谈谈你对多线程并发的理解，以及线程间常用的交互或通信方式有哪些。 考察多线程基础知识与线程间通信机制的掌握程度第 64 题科研中遇到最难的问题是什么，你是如何克服的？ 考察科研问题识别、解决能力和韧性第 65 题请说明你们根据哪些参数计算舵机选型？ 考察将应用需求转化为舵机具体参数的计算能力第 66 题摩擦力计算通常有哪几种模型？请简要说明各模型的适用条件。 考察对摩擦力基本模型及其适用场景的理解第 67 题电机的输出力不是直接作用在关节扭矩上，这个要怎么转化？ 考察对电机驱动到关节扭矩传递链路的理解，涵盖传动机构、力学换算与模型简化第 68 题请举一个具体例子，说明你在项目中遇到的最大技术困难是什么，你是如何解决的？ 考察候选人问题定位、分析解决与复盘表达能力第 69 题请说明你在这个模块中的角色，并指出你负责的具体功能点，同时解释这些工作解决了哪些核心问题。 考察候选人对自身工作边界的清晰认知及问题意识第 70 题请介绍你目前的课题，说明背景、目标和方案，并谈谈实际进展与预期是否有偏差，以及你是如何解决的。 考察项目目标设定、执行监控与问题应对能力第 71 题请介绍你研究生阶段主要研究课题及项目之间的共性与核心技术，并说明是否接触过自动化类型的设计。 考察科研项目梳理能力、技术归纳能力及自动化相关经验第 72 题请用拉格朗日法建立二连杆机器人（平面两连杆机械臂）的动力学方程，并说明质心位置、速度、动能和势能的计算过程。 考察对拉格朗日动力学建模方法及二连杆系统运动学与能量计算的理解