在机器人关节应用中，若减速器不能自锁，如何保证位置保持和安全性？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对机械自锁替代方案和系统安全设计的理解。回答思路：指出需要外部制动或驱动电机保持扭矩 对比不同锁紧方案的适用场景 提到失电安全保护和冗余设计

考察说明