请解释平面连杆机构运动曲线的基本特征，并分析将其扩展为空间连杆机构时需要考虑哪些关键变化？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对连杆机构从平面到空间扩展时的运动学原理和设计要点理解。回答思路：能描述平面连杆机构曲线生成的基本原理 能指出平面机构与空间机构在自由度、约束和运动副上的本质区别 能分析空间机构在运动学分析、设计和制造上的额外复杂性

考察说明