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零跑科技面试题更新 2026-08-05

六轴传感器的数据融合怎么做的？

零跑科技电子/硬件开发汽车技术原理方案权衡

考察说明

考察惯性导航中加速度计与陀螺仪的数据融合原理与实现

回答思路

说明加速度计与陀螺仪各自的特性及互补关系
解释互补滤波或卡尔曼滤波的基本思想与融合流程
提及坐标系对齐、去噪和姿态表示等关键处理
说明融合结果的初始化与校准步骤

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