零跑科技面试题 · 技术原理
零跑科技相关面试题，按最终去重题目聚合。
共 339 道真题 · 当前筛选命中 274 道 · 更新 2026-08-05
筛选题目已选：技术原理
考察点
技术栈
第 141 题请介绍你常用的 Git 命令及其作用。 考察 Git 基础命令的掌握程度与实际使用习惯第 142 题你在调试程序时，一般会使用哪些调试方法？ 考察对常见调试手段的掌握和实际应用经验第 143 题六轴传感器的数据融合怎么做的？ 考察惯性导航中加速度计与陀螺仪的数据融合原理与实现第 144 题怎么通过波特图判断电源的稳定性？ 考察对电源环路增益与相位裕度分析的理解第 145 题在Linux内核模块中，第一个被执行的函数是什么？请说明其实现方式。 考察对Linux内核模块入口点（module_init）机制的理解第 146 题请说明你所负责项目中网络传输层的协议选择，以及选择该协议的原因。 考察对TCP和UDP特性差异的理解及在实际项目中的选型考量第 147 题说一说智能指针，shared_ptr的引用计数是怎么实现的？ 考察C++智能指针原理与引用计数的实现机制第 148 题请比较协程和线程的异同，并说明各自的适用场景。 考察对并发原语原理的理解及场景适用判断第 149 题请解释C++中虚函数表的实现原理及其在多态中的作用。 考察对C++虚函数机制、动态绑定和内存布局的理解第 150 题请介绍Linux内核的进程调度机制，包括调度器的主要组件、调度策略和关键数据结构。 考察对Linux调度器架构、实时与普通调度策略以及核心数据结构的理解第 151 题我们车灯内饰方向主要涉及热仿真和模态仿真，你之前有接触过吗？ 考察候选人过往仿真经验与岗位方向的匹配度第 152 题ARMv8 架构中的通用寄存器有哪些？分别有什么用途？ 考察对 ARMv8 通用寄存器组的掌握程度第 153 题请讲解神经网络中残差连接（Residual Connection）的作用。 考察对残差连接原理及其在深度学习中的作用的理解第 154 题请比较 List 和字典（哈希表）在常见操作上的时间复杂度和空间复杂度。 考察对基础数据结构复杂度特性的掌握第 155 题请介绍自控原理中稳定性的判据有哪些？并举一个应用实例 考察对自控原理稳定性判据的理解与应用能力第 156 题在TCP的四次挥手中，TIME_WAIT状态出现在哪一步？为什么需要它？ 考察TCP连接释放过程与TIME_WAIT状态的作用第 157 题给定输入特征图尺寸为 H×W，卷积核大小为 k，步长为 s，填充大小为 p，请写出卷积后输出特征图的尺寸公式。 考察卷积神经网络基础中输出尺寸计算，包括步长、填充的边界处理第 158 题介绍一下TCP和UDP的区别及各自的应用场景。 考察对传输层核心协议的理解和对比能力第 159 题vector 有什么缺点吗? 考察对 C++ vector 内部实现原理及其性能与使用限制的理解第 160 题vector的访问方式有哪些? 考察对C++ vector容器访问方式及其特点的掌握