请描述将 PyTorch 模型转换为 ONNX 格式的完整流程，并说明转换过程中可能遇到的难点及应对方法。

回答思路

1. 能列出导出流程的完整步骤，包括设置模型为评估模式、准备可复现输入
2. 能说明动态轴与静态轴的设置场景
3. 能识别常见算子不兼容问题，并给出处理方法
4. 能提及精度验证与优化如简化或量化
5. 能结合实际导出经验，说明遇到的具体难点及解决方案