请描述 Android Handler 机制的核心流程，并说明其在主线程与子线程通信中的作用。

回答思路

1. 能解释 Handler、Looper、MessageQueue、Message 的关系
2. 能描述消息从发送到处理的主要流程
3. 能说明主线程 Looper 的初始化及子线程如何创建 Looper
4. 能指出 Handler 机制用于线程间通信的核心场景