你做过的任务间通信机制（如信号量、消息队列），简单说说其原理？

回答思路

1. 能清晰解释信号量的原理（计数、等待/释放、临界区保护）及其适用场景
2. 能解释消息队列的原理（先进先出、阻塞/非阻塞收发）及与信号量的区别
3. 能结合具体项目实例说明使用场景和选择理由