请介绍你在项目中用到的信号滤波算法，并说明一阶低通滤波和自适应卡尔曼滤波（AKF）的原理与区别。

Question

Accepted Answer

考察点：考察信号滤波算法的原理理解、应用场景判断与工程实现能力。回答思路：清晰说明一阶低通滤波的数学表达式与参数含义 解释自适应卡尔曼滤波的基本思想及自适应体现在哪里 对比两者在动态响应、噪声抑制和计算开销上的差异 结合应用场景说明选型理由与工程注意事项

考察说明