在控制系统设计中，控制器参数通常如何选择？请结合一个具体控制场景说明。

回答思路

1. 能明确说明选择的控制目标（如稳定性、响应速度、稳态误差）
2. 能区分不同整定方法（如经验试凑、Ziegler-Nichols、基于模型）
3. 能结合具体场景解释参数对系统性能的影响
4. 能提到调节过程中稳定性与快速性之间的权衡