请介绍 ARM 处理器的基本架构，包括其主要特点和工作模式。

回答思路

1. 能概述 ARM 的 RISC 设计特点和低功耗优势
2. 能列举并解释处理器工作模式（如用户、系统、中断等）
3. 能说明寄存器组织及当前程序状态寄存器 CPSR 的作用