汇川技术面试题更新 2026-08-05

请解释CAN总线的仲裁机制,以及如何确定消息的优先级。

汇川技术电子/硬件开发互联网/IT技术原理方案权衡CAN

考察说明

考察CAN总线仲裁机制与优先级判定原理

回答思路

  1. 说明CAN总线位仲裁的基本过程
  2. 解释ID值大小与优先级的关系
  3. 提及仲裁失败自动退出的机制
  4. 说明仲裁与错误检测的区别
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