在你的伺服电机项目中，你是如何通过 PWM 波控制电机的位置或速度的？电机的刹停又是如何实现的？

Question

Accepted Answer

考察点：考察对伺服电机 PWM 控制原理及制动机制的掌握。回答思路：说明 PWM 信号的作用及占空比、频率选择 描述闭环控制的构成，包括编码器反馈 讲清刹停方式，如动态制动、抱闸或反向制动 能结合实际项目说明参数调试与效果

考察说明