请描述 Linux 块设备驱动程序的组成，以及它如何与上层的文件系统和块调度层交互。

回答思路

1. 能说明块设备驱动的核心数据结构（gendisk、request_queue）
2. 能说明驱动的初始化、打开和 IO 请求处理流程
3. 能说明与块调度层的接口（request 或 request_queue）
4. 能说明中断或完成回调机制