请简述同步控制和异步控制的区别，并说明同步电机与异步电机的工作原理及主要差异。

回答思路

1. 准确区分同步控制与异步控制在信号响应和时序上的核心差异
2. 清楚说明同步电机转子转速与旋转磁场转速一致，异步电机转子转速低于磁场转速
3. 解释同步电机需励磁或永磁体建立转子磁场，异步电机靠感应电流产生转矩
4. 能结合典型应用场景说明各自优劣