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汇川技术面试题更新 2026-08-05

请介绍 EtherCAT 的几种运动控制运行模式及其适用场景。

汇川技术后端开发互联网/IT技术原理技术选型

考察说明

考察对 EtherCAT 运动控制运行模式的理解及场景应用

回答思路

  1. 正确列出常见运行模式（如 CSP、CSV、CST、PT/PV）
  2. 解释各模式的位置、速度、转矩控制特点
  3. 说明模式选择的适用场景与切换依据
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