请解释目标检测中 IoU、GIoU、DIoU 和 CIoU 各自的定义、特点与适用场景。

回答思路

1. 准确说明标准 IoU 的计算公式与交并比含义
2. 解释 GIoU 如何解决 IoU 在无重叠时梯度为零的问题
3. 说明 DIoU 如何引入中心点距离以加速收敛
4. 阐述 CIoU 如何综合考虑重叠面积、中心距离与长宽比
5. 能结合具体场景说明各指标的选择依据