请解释 setTimeout 的原理，包括其延时为何不精确。

回答思路

1. 说明 setTimeout 是基于事件循环的定时器机制
2. 解释宏任务队列和定时器回调的注册与触发顺序
3. 分析延时可能偏长的原因（事件循环阻塞、嵌套定时器）
4. 区分 setTimeout 与 requestAnimationFrame、setImmediate 的差异
5. 能举出实际例子说明延时误差