请介绍PR控制器的基本原理及其应用场景。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对PR控制器的原理理解、与传统PI控制的对比及适用场景。回答思路：说明PR控制器的基本结构和传递函数 对比PR与PI控制在频率响应和稳态误差上的差异 解释PR控制器在特定频率下的增益特性 列举典型应用场景并说明选择理由

考察说明