请解释I2C总线上拉电阻的选取与开关频率之间的关系，并说明其原理。

回答思路

1. 说明上拉电阻阻值对上升沿时间（RC常数）的影响
2. 解释为何频率越高所需上拉电阻越小
3. 考虑总线上电容（线路、器件）对上拉电阻选择的影响
4. 提及阻值过小导致的功耗与灌电流问题