在电机控制系统中，你是如何设定ADC采样频率和控制频率的？请说明二者之间的关系及设定依据。

Question

Accepted Answer

考察点：考察电机控制系统中采样与控制频率设定的原理与工程权衡。回答思路：能解释采样定理对ADC频率设定的约束 能说明控制频率与动态响应、计算负载的平衡 能指出采样频率与控制频率的典型关系（如过采样） 能结合具体场景说明设定的选择依据

考察说明