给定一个参考时钟和一个待检测时钟，如何测量待检测时钟的频率（或周期）？请说明测量原理和实现方法。

回答思路

1. 明确测量原理：通过计数或比较参考时钟与待检测时钟的脉冲数获得频率比
2. 能说明两种典型方法：脉冲计数法（闸门时间法）和周期测量法
3. 考虑测量精度与测量时间、计数器位宽的关系
4. 能给出实际工程实现中的关键细节（如同步、去毛刺、溢出处理）