请说明Makefile的主要组成部分，并解释在交叉编译场景下如何配置和使用Makefile。

回答思路

1. 准确列出Makefile常见组成部分，如目标、依赖、规则、变量、伪目标、函数等
2. 说明交叉编译需要覆盖的工具链、编译器、库和头文件路径等配置
3. 能够结合具体场景描述如何编写或修改Makefile以支持交叉编译