讲讲串口通信的原理，以及如何确定你收到了想要的数据。

回答思路

1. 解释串口通信的物理层与数据帧格式
2. 说明波特率、位序等参数匹配的重要性
3. 覆盖数据校验方法（奇偶校验、校验和、CRC）
4. 提及超时处理与协议设计在判断数据有效性中的作用