请说明采样电路的原理，并解释采样电阻阻值和封装设计的原因。

回答思路

1. 正确阐述采样电路的基本原理（如电流采样通过采样电阻转换为电压）
2. 解释阻值选择对采样精度、功耗和信噪比的影响
3. 说明封装设计对功率耗散、散热和寄生参数的影响
4. 能结合具体应用场景（如电流检测、电压检测）说明设计权衡