请解释内核的作用，以及用户态和内核态的区别。

回答思路

1. 说明内核承担进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动等核心功能
2. 阐明用户态与内核态的特权级差异（CPU指令集访问权限）
3. 说明系统调用如何触发用户态到内核态的切换
4. 能举例说明为什么需要这种隔离（稳定性、安全性）