请描述编写一个设备驱动程序的主要流程和关键考虑点。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对驱动开发流程与内核交互机制的理解。回答思路：能按初始化、注册、操作集实现、中断/IO处理、清理卸载展开流程 说明与内核子系统（PCI/USB/平台设备等）的匹配与注册方式 提及并发、内存屏障、错误处理等关键考虑

考察说明