在A*算法中，如果启发函数h(n)导致最终路径不是最优解，那么通常违反了哪条约束？请解释原因。

回答思路

1. 识别最优性需要h(n)可采纳（admissible），即不大于实际最小代价
2. 指出当h(n)可能过高估计代价时，会跳过实际最优路径
3. 说明即使满足一致性也可能因实现错误或负边权等导致非最优
4. 能举例说明过高估计如何造成次优解