请描述CIC滤波器的设计思路，包括其工作原理、优缺点以及适用场景。

回答思路

1. 解释CIC滤波器由积分器和梳状滤波器级联的基本结构
2. 说明其传递函数、频率响应及抽取/内插的作用
3. 分析其优点如无需乘法器、结构简单、适合高速率转换
4. 指出其缺点如通带衰减、旁瓣抑制差，以及补偿方法
5. 给出适用场景如数字下变频中的抽取滤波和抗混叠