请解释碰撞检测的底层原理，并说明不同算法之间的取舍。

Question

Accepted Answer

考察点：考察碰撞检测算法原理、适用场景与性能权衡。回答思路：能区分粗略检测与精确检测阶段 能说出AABB、OBB、包围球等边界体积类型及适用性 能解释分离轴定理(SAT)或GJK等精确检测算法 能结合空间划分（如四叉树、BVH）说明性能优化策略

考察说明