请谈谈你对大数据生态中Spark和Hadoop的了解，以及它们各自的作用和关系。

回答思路

1. 能清晰说明Hadoop的核心组件（HDFS、MapReduce、YARN）及定位
2. 能准确描述Spark与Hadoop的互补与替代关系
3. 能结合使用场景说明选择Spark或Hadoop的理由
4. 能体现对生态上下游组件（如Kafka、Hive）的基本了解