C++ 标准库中哪些常用容器和算法是线程安全的？请结合 C++11 及以后版本说明。

回答思路

1. 区分容器的并发读写安全与元素操作安全
2. 说明 C++11 标准未承诺容器整体线程安全
3. 指出标准库对并发访问的外部同步要求
4. 能举例说明常见误区和正确做法