我要招人

荣耀面试题更新 2026-08-05

目前通用人形机器人的腿一般有几个自由度？

荣耀电子/硬件开发电子/半导体技术原理方案权衡

考察说明

考察对通用人形机器人腿部机械结构的理解

回答思路

  1. 准确给出常见自由度数量（如单腿5-7个）
  2. 说明腿部自由度分配（髋、膝、踝）
  3. 解释自由度数量与运动能力、成本重量的权衡