请介绍多模态数据融合的常见方式，并结合你的研究经历说明你如何应用这些方式。

回答思路

1. 能清晰列举多模态融合的主要分类（早期、晚期、中间层）
2. 能说明不同融合方式的优缺点与适用场景
3. 能结合自身研究实例具体阐述融合方式的选择与应用
4. 能体现对融合层次、特征对齐与模型设计的理解