请介绍多模态 RAG 的整体架构与关键设计点。

回答思路

1. 说明多模态 RAG 与传统文本 RAG 的差异
2. 描述多模态数据的嵌入、索引与检索方式
3. 讨论生成阶段如何融合多模态上下文
4. 指出多模态 RAG 中的常见挑战与解决方案