请解释电机控制的主要概念及其基本工作原理。

回答思路

1. 明确电机控制的定义和目的
2. 说明基本工作原理（如通过调节电压、电流或频率控制转速/转矩）
3. 能举出常见控制方式（如开环、闭环、PWM）
4. 结合应用场景说明概念的实际意义